9 Degrees of Freedom

Negen vrijheidsgraden en een hoogtemeter, dat heeft het sensorbord dat momenteel onderweg is vanuit Denemarken.

Het bord bevat:

  • ITG3200 3-axis gyro
  • BMA 180 3-axis accelerometer
  • HMC5883L 3-axis compass
  • BMP085 Absolute pressure sensor.

Deze 4 moeten samen de stabiliteit waarborgen van de KCXcopter. Het bord is een open-source ontwikkeling van een groep enthousiastelingen onder leiding van JussiH op RC-Groups. Dit initiatief is ontstaan uit onvrede met de Wii Motion Plus en Nunchuck. De kwaliteit hiervan blijkt nogal wisselend te zijn. Gisteren is de eerste definitieve productiebatch beschikbaar gekomen en ik heb er eentje te pakken gekregen!

Het bord sluit naadloos aan bij het breakoutbord dat ik al heb en kan daar zo op aangesloten worden. Dit bord geeft dus input aan het Arduino bordje, dat op zijn beurt weer de motoren aanstuurt.

Uitbreidingen zijn al in ontwikkeling: GPS (voor positiebehoud, geprogrameerde vluchtschema’s) en een ultrasone afstandsensor voor hoogtebewegingen dicht bij de grond.

Maar, eerst dit bord en dan verdiepen in de software, calibreren en vliegen!